ここではGoogle Maps API V3のMarkerオブジェクトについて解説しています。

※2018年7月16日よりAPIキーが必須で有料になりました。
Google Cloud Console にログインしてMaps JavaScript APIとGeocoding APIのキーを発行してください。
https://cloud.google.com/

デモはこちら
https://office-goto.info/demo/marker/

サンプルソース

google.maps.event.addDomListener(window, 'load', function() {
    var latlng = new google.maps.LatLng(35.671277, 139.718489);
    var options = {
        zoom: 16,
        center: latlng,
        mapTypeId: google.maps.MapTypeId.ROADMAP
    };
    var map = new google.maps.Map(document.getElementById("gmap"), options);

    // Markerオブジェクト
    var marker = new google.maps.Marker({
        position: latlng,
        map: map,
        title: "ツールチップ",
        icon: "icon.png"
    });
});

サンプルソースではマーカーのアイコンを変更し、ツールチップを表示しています。