ここではbox2d-jqueryプラグインの紹介をしていきます。

デモはこちら
https://office-goto.info/demo/box2d/

ダウンロードはこちら
https://github.com/franzenzenhofer/box2d-jquery

head内で読み込み

<script type="text/javascript" src="http://code.jquery.com/jquery-1.8.2.min.js"></script>
<script src="js/lib/jquery.box2d.min.js"></script>

jquery.box2d.min.jsを読み込んでください。

script

$(function(){
    $("h1, p, #box").box2d({'y-velocity':5});
});

ターゲットで指定するだけです。
要素が多いとかなり重たくなってしまうので注意が必要です。